W skład Rady wchodzą przedstawiciele pracodawców, organizacji branżowych, uczelni wyższych, szkół średnich, firm szkoleniowych, związki zawodowe, instytucje pełniące rolę regulatora lub nadzoru dla sektora oraz instytucji rynku pracy. Rada realizuje swój cel poprzez dialog i wymianę doświadczeń ekspertów reprezentujących wymienione podmioty oraz innych istotnych interesariuszy.
W celu zapewnienia reprezentatywności sektora gospodarki odpadami w Radzie najliczniejszą grupą członkowską stanowią przedstawiciele przedsiębiorców sektora reprezentujący główne specjalizacje (firmy zbierające odpady, sortownie, instalacje RIPOK, ITPOK, recyklerzy surowców wtórnych, instalacje biogazowe, kompostownie) oraz przedstawiciele największych w kraju organizacji reprezentujących interesy przedsiębiorców z branży.
Zasady funkcjonowania Sektorowych Rad ds. Kompetencji zostały uregulowane w art. 4c oraz 4e ustawy o utworzeniu Polskiej Agencji Rozwoju Przedsiębiorczości oraz w ustawie Prawo oświatowe, gdzie Rady zostały wskazane jako instytucje, które wspierają system oświaty w zakresie kształcenia zawodowego. Rada jest organem o charakterze doradczo-opiniotwórczym.
Rada działa na podstawie obowiązujących przepisów prawa, przyjętego Regulaminu oraz podjętych uchwał.